机床刀具工作调速要求变频器作用不可缺少
　机床的主运动应能进行调速，机床，机床用户对变频器产品的调速作用更为关注 由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，在车床产业中，变频器的运用规模最多。因此机床的主运动应能进行调速，机床用户对变频器产品的调速作用更为关注。当前我国数控机床用的变频器大部分是日系品牌。变频器是利用半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。一般而言，变频器必须有几项基本的能力：1、;2、调速;3、保护功能可分为以下两类：

　　(1)检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。

　　(2)检知异常后电力半导体器件pwm控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。

点位控制方式(PTP)

　　这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，数控机床编程与操作，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，机床，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2~3um 的定位精度是相当困难的。