单轴定位精度是指在该轴行程内任意一个点定位时的误差范围,它直接反映了机床的加工精度能力,所以是数控机床最关键技术指标。目前全***对这指标的规定、定义、测量方法和数据处理等有所不同,在各类数控机床样本资料介绍中,常用的标准有美国标准(NAS)和美国机床制造商协会推荐标准、德国标准(VDI)、日本标准(JIS)、***化组织(***)和我国***(GB)。在这些标准中规定的是日本标准,因为它的测量方法是使用单组稳定数据为基础,然后又取出用±值把误差值压缩一半,所以用它的测量方法测出的定位精度往往比用其他标准测出的相差一倍以上。
如何提升机器人产业的整体质量?总的来说,具有数控系统的基础,控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定优势。日本FUNAC公司的产业推进路线,就是一个成功的典型案例,值得借鉴与参考。
国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机器人产业,走在较前的广州数控,自2006年起规划研制工业机器人产业,已走过8个年头。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产品生产积累的经验,已完成工业机器人系列化的全自主开发,产品覆盖了3~200kg,功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。
这背后本质的推动力其实是计算能力的富余,但产品设计者们不再把这部分富余计算能力只是用来提高性能,而是用来适应人的操作习惯,所以图形用户界面可以看成是从人适应机器到机器人适应人的转折点。这其实没什么奇怪,毕竟人类是世界的中心,所以只要有可能那就必然走到机器适应人的方向上来。
过去不管是用纸带直接输入指令还是用命令行乃至于使用图形用户界面,其内部是逐步递进的,虽然表面看差异很大,但基于的是同样的命令体系,只是在便利性上有较大提升,并没有导入很多的新东西。
语音交互则与此不同,数控机床,它一方面集成了老的命令系统,比如你可以说调大音量、下一页、设定十点的闹钟等。这时候它体现的只是人机交互方式进一步向人这端倾斜,提升便利性,数控机床厂,这与图形用户界面带来的变化是一致的。但另一方面它则为交互方式注入了智能属性,数控机床,这种智能属性让机器进行更多的决策,交互不再是精准的,比如放一首歌,这在过往的交互方式下是不能实现的。这是两种完全不同的属性,前者会让存量市场进行升级,数控机床网,也就是说只要便利性有价值,那怕没什么智能它也是可以落地的,后者则体现新的信息整合和输出方式,会带来***的颠覆性。
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