每分钟进给：即刀具每分钟走的距离单位为mm/min(每分钟多少毫米)，与车床转速大小无关，其进给进度不随主轴转速的变化而变化。和普通车床的走刀量概念有区别，机床设备，用G94配合指令(或不用指令)现大多数经济型数控车床都采用这种进给方式来指令，机床，对于初学者来说，F功能数值的确定往往不合理，主要是缺少切削方面的知识，对于F值的确定，可用公式F值=车床转速×所选走刀量来计算，如车削?外圆，主轴转速分别定为400转/分和600转/分，而走刀量都选为0.3mm/转，数控机床，则F值分别为F120和F180。但相对于切削进给速度而言，它的每转进给量都是一致的。在这里的车床转速和所选走刀量，都是根据材料种类，直径大小，刀具吃刀深度等因素而定的与普通车床的走刀量选择基本一致。

　②控制硬件上的区別。随着自动控制领域的技术发展，特別是微电子和电力技术的不断更新，伺服控制系统从早期的模拟控制逐步发展到全数字控制系统，并随着伺服系统硬件的软件化，使其控制性能有了更大的提高。驱动元件从早期的晶闸管SCR、大功率晶体管GTR等，发展到现在的智能型功率器件IPM。

　　在模拟交流伺服系统中，位置控制部分是由大规模集成电路LSI完成的。在全数字的伺服系统中，机床网，速度环和电流环都是由单片机控制，KANUC的系统设计将该部分电路设计在系统内部，作为系统控制的一部分（通常称为轴卡，Axes Card），该部分实现了位置、速度和电流的控制。

传动组及各传动组中传动副的数目   　　在对传动链进行设计的过程中，选择方案的原则是在确保达到性能要求基础上尽可能确保更加经济。符合机床设备要求的设计方案不止一种，开展传动链设计工作过程中，需要结合经济性这一设计原则，确保设计方案为有效方案。而通过利用转速图能够较好地针对不同方案加以对比分析，同时还能为传动系统设计给予一定参考。
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