如何提升机器人产业的整体质量？总的来说，具有数控系统的基础，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定优势。日本FUNAC公司的产业推进路线，数控机床，就是一个成功的典型案例，值得借鉴与参考。

　　国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机器人产业，走在较前的广州数控，自2006年起规划研制工业机器人产业，已走过8个年头。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产品生产积累的经验，已完成工业机器人系列化的全自主开发，产品覆盖了3~200kg，功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。

人机交互简史

　　自从计算机发明后，它所能接受的输入本质上就没发生任何变化，数控机床编程与操作，始终都是类似加减乘除移位这样的指令。我们经常说的纸带其实并不是交互方式本身，而只是一种载体，数控机床网，纸带上面就是具体需要计算机执行的指令。在那个时代，人是要完全适应机器的，所以必须学会机器的语言，程序员则相当于掌握了机器语言的翻译。

　　同样道理键盘也不是一种交互方式，而是一种输入设备，真正的交互方式其实是命令，常见的比如mkdir这类命令其实可以看成是更多指令的集合，数控机床厂，但抽象的级别更高了，可以完成建立目录这类功能。这个时候，其实也还是人在适应机器，但开始去除人机交互过程中一些繁琐重复的事情，让人机交互变的更为便利。

　加工后，零件本身存在内应力，这些内应力分布是一种相对平衡的状态，零件外形相对稳定，但是去除一些材料和热处理后内应力发生变化，这时工件需要重新达到力的平衡所以外形就发生了变化。解决这类变形可以通过热处理的方法，把需要校直的工件叠成一定高度，采用一定工装压紧成平直状态，然后把工装和工件一起放入加热炉中，根据零件材料的不同，选择不同的加热温度和加热时间。热校直后，工件内部组织稳定。此时，工件不仅得到了较高的直线度，而且加工硬化现象得到消除，更便于零件的进一步精加工。铸件要做到时效处理，尽量消除内部的残余应力，采用变形后再加工的方式，即粗加工-时效-再加工。

　　对于大型零件要采用仿形加工，即预计工件装配后的变形量，加工时在相反的方向预留出变形量，可***防止零件在装配后的变形。